Έστω ότι φορτώνω ένα πρόγραμμα στον μικροελεγκτή. Η αρχικοποίηση των σερβοκινητήρων διατηρείται ή σβήνεται;

• Related Articles

• Έστω ότι φορτώνω ένα πρόγραμμα στον μικροελεγκτή. Η αρχικοποίηση των σερβοκινητήρων διατηρείται ή σβήνεται;

  Η αρχικοποίηση είναι μία διαδικασία η οποία γίνεται στην αρχή για να γίνει η σωστή σύνδεση των σερβοκινητήρων στον βραχίονα. Δεν επηρεάζει κάπως το ρομπότ στην μετέπειτα λειτουργία του. Ωστόσο αν πατήσετε το reset θα έρθει ο βραχίονας στην αρχική του ...

• Στη δραστηριότητα 7.9, έχω ακολουθήσει όλα τα βήματα για την αρχικοποίηση των σερβοκινητήρων (ρύθμιση jumpers, σύνδεση στο Arduino, φόρτωση και μεταφορά προγράμματος, σύνδεση μπαταριών και σερβοκινητήρων). Ωστόσο, μόνο ο σερβοκινητήρας 2 αντιδρά. Αλλάζοντας τα digital ports, το πρόβλημα παραμένει.

  1. Η αρχικοποίηση των σερβοκινητήρων γίνεται στο κεφάλαιο 7.9, πριν συνδεθούν στον βραχίονα. Η συναρμολόγηση του βραχίονα ξεκινά από το κεφάλαιο 7.10. 2. Ο μόνος σερβοκινητήρας που φαίνεται να κινείται πιθανώς αλλάζει γωνία, ενώ οι άλλοι είναι ήδη ...

• Η βάση δεν κινείται σωστά.

  1. Έλεγχος κώδικα ρύθμισης θέσης o Βεβαιωθείτε ότι έχετε φορτώσει σωστά τους κώδικες αρχικοποίησης θέσης των σερβοκινητήρων πριν τους βιδώσετε στους βραχίονες. o Εάν ο κώδικας δεν έχει φορτωθεί σωστά, μπορεί να προκληθεί εσφαλμένη λειτουργία του ...

• Η φόρτωση αρχείου κώδικα στο ρομπότ R3 αποτυγχάνει.

  Έλεγχος Καλωδίου USB Ελέγξτε το καλώδιο σύνδεσης USB-UART σε USB-B αρσενικό που συνδέει το ρομπότ R3 με τον υπολογιστή. Βεβαιωθείτε ότι το καλώδιο δεν έχει φθορές ή βλάβες. Δοκιμάστε με ένα άλλο καλώδιο αν είναι δυνατόν. Επιλογή Θύρας USB Στο ...

• Μετά την ολοκλήρωση της συναρμολόγησης παρατηρώ έντονο τρέμουλο στην συνεργασία των δύο σερβοκινητήρων.

  Έλεγχος Τροφοδοσίας Πλακέτας Ενεργοποίηση διακόπτη ON/OFF. Βεβαιωθείτε ότι η πλακέτα είναι ενεργοποιημένη στη θέση ON. Σύνδεση καλωδίου τροφοδοσίας στην πλακέτα Αρχικοποίηση Σερβοκινητήρων Επιβεβαίωση σωστής διαδικασίας αρχικοποίησης Έλεγχος ...