Έχω υλοποιήσει το κύκλωμα, φόρτωσα τη δραστηριότητα αλλά δεν έχω τα αποτελέσματα που αναμένω ή δεν έχω αποτέλεσμα. Τι κάνω λάθος;
- Αποσυνδέστε
και επανασυνδέστε το καλώδιο USB του ελεγκτή.
- Φορτώστε
το πρόγραμμα και τρέξτε την προσομοίωσή του.
- Δείτε
αν δίνει τα σωστά αποτελέσματα.
- Αν
ναι, τότε ας δούμε αν ο εξοπλισμός έχει πρόβλημα (Β. Αντιμετώπιση αναφορών εξοπλισμού).
- Αν
όχι, διορθώστε το πρόγραμμα στη δραστηριότητα, έχει σφάλμα στον κώδικα.
Related Articles
Το ρομπότ R2 δεν δέχεται τον κώδικα που φόρτωσα με την εφαρμογή. Τι κάνω;
Κάθε φορά που θέλετε να φορτώσετε ένα νέο κώδικα στο ρομπότ R2 μέσω της εφαρμογής, ενώ έχετε ήδη έναν άλλο κώδικα φορτωμένο, τότε πρέπει να κάνετε επανεκκίνηση. Για να πραγματοποιήσετε την επανεκκίνηση μπορείτε είτε να πατήσετε το κουμπί reset πάνω ...
Τα LED/η φαγάνα του R1 δεν ανοίγουν/δεν κινείται
ΠΑΡΑΤΗΡΗΣΗ: Δεν είναι δυνατή η ταυτόχρονη λειτουργία της φαγάνας και των LED. ΠΙΘΑΝΕΣ ΑΙΤΙΕΣ Εφόσον το πρόγραμμα που είναι φορτωμένο στο R1 δεν ορίζει τη χρήση LED/φαγάνας, δεν μπορείτε να τα χρησιμοποιήσετε. Εάν κάποιο από τα δύο λειτουργεί ενώ το ...
Έχω φορτώσει τον κώδικα μέσω της εφαρμογή αλλά οι λειτουργίες «παρακολούθηση γραμμής (trackline)» και η «αποφυγή εμποδίων (ultrasonic)» δεν δουλεύουν. Τι κάνω;
Για να ενεργοποιηθούν οι λειτουργίες «παρακολούθηση γραμμής (trackline)» και «αποφυγή εμποδίων (ultrasonic)» πρέπει να έχει συνδεθεί στο ρομπότ R2 ένας αισθητήρας ενεργοποιητής όπως για παράδειγμα ο αισθητήρας φωτός, ο αισθητήρας ήχου, ο αισθητήρας ...
Στη δραστηριότητα 7.9, έχω ακολουθήσει όλα τα βήματα για την αρχικοποίηση των σερβοκινητήρων (ρύθμιση jumpers, σύνδεση στο Arduino, φόρτωση και μεταφορά προγράμματος, σύνδεση μπαταριών και σερβοκινητήρων). Ωστόσο, μόνο ο σερβοκινητήρας 2 αντιδρά. Αλλάζοντας τα digital ports, το πρόβλημα παραμένει.
1. Η αρχικοποίηση των σερβοκινητήρων γίνεται στο κεφάλαιο 7.9, πριν συνδεθούν στον βραχίονα. Η συναρμολόγηση του βραχίονα ξεκινά από το κεφάλαιο 7.10. 2. Ο μόνος σερβοκινητήρας που φαίνεται να κινείται πιθανώς αλλάζει γωνία, ενώ οι άλλοι είναι ήδη ...
Ολοκλήρωσα τη διαδικασία ασύρματης σύζευξης του ρομπότ R2 με την ταμπλέτα (tablet) αλλά το ρομπότ δεν ανταποκρίνεται. Γιατί;
1. Έλεγχος του Διακόπτη Bluetooth Πριν επιχειρήσετε να συνδέσετε τη συσκευή σας, βεβαιωθείτε ότι ο διακόπτης ON/OFF της μονάδας Bluetooth, ο οποίος βρίσκεται πάνω στην πλακέτα, είναι στη θέση ON. 2. Αντιμετώπιση Προβλημάτων Αποστολής Δεδομένων Εάν ...