Για να ενεργοποιηθούν οι λειτουργίες «παρακολούθηση γραμμής (trackline)» και «αποφυγή εμποδίων (ultrasonic)» πρέπει να έχει συνδεθεί στο ρομπότ R2 ένας αισθητήρας ενεργοποιητής όπως για παράδειγμα ο αισθητήρας φωτός, ο αισθητήρας ήχου, ο αισθητήρας αφής.
Βεβαιωθείτε ότι:
Το ρομπότ R2 θα ενεργοποιηθεί δίνοντας το κατάλληλο ερέθισμα ανάλογα με τον αισθητήρα που έχετε επιλέξει (άγγιγμα αν έχετε επιλέξει αισθητήρα αφής, ήχο αν έχετε επιλέξει αισθητήρα ήχου, φως αν έχετε επιλέξει αισθητήρα φωτός).