Μετά την ολοκλήρωση της συναρμολόγησης παρατηρώ έντονο τρέμουλο στην συνεργασία των δύο σερβοκινητήρων.

• Related Articles

• Στη δραστηριότητα 7.9, έχω ακολουθήσει όλα τα βήματα για την αρχικοποίηση των σερβοκινητήρων (ρύθμιση jumpers, σύνδεση στο Arduino, φόρτωση και μεταφορά προγράμματος, σύνδεση μπαταριών και σερβοκινητήρων). Ωστόσο, μόνο ο σερβοκινητήρας 2 αντιδρά. Αλλάζοντας τα digital ports, το πρόβλημα παραμένει.

  1. Η αρχικοποίηση των σερβοκινητήρων γίνεται στο κεφάλαιο 7.9, πριν συνδεθούν στον βραχίονα. Η συναρμολόγηση του βραχίονα ξεκινά από το κεφάλαιο 7.10. 2. Ο μόνος σερβοκινητήρας που φαίνεται να κινείται πιθανώς αλλάζει γωνία, ενώ οι άλλοι είναι ήδη ...

• Έστω ότι φορτώνω ένα πρόγραμμα στον μικροελεγκτή. Η αρχικοποίηση των σερβοκινητήρων διατηρείται ή σβήνεται;

  Η αρχικοποίηση είναι μία διαδικασία η οποία γίνεται στην αρχή για να γίνει η σωστή σύνδεση των σερβοκινητήρων στον βραχίονα. Δεν επηρεάζει κάπως το ρομπότ στην μετέπειτα λειτουργία του. Ωστόσο αν πατήσετε το reset θα έρθει ο βραχίονας στην αρχική του ...

• Έστω ότι φορτώνω ένα πρόγραμμα στον μικροελεγκτή. Η αρχικοποίηση των σερβοκινητήρων διατηρείται ή σβήνεται;

  Η αρχικοποίηση είναι μία διαδικασία η οποία γίνεται στην αρχή για να γίνει η σωστή σύνδεση των σερβοκινητήρων στον βραχίονα. Δεν επηρεάζει κάπως το ρομπότ στην μετέπειτα λειτουργία του. Ωστόσο αν πατήσετε το reset θα έρθει ο βραχίονας στην αρχική του ...

• Στην εισαγωγή του block digital write δεν εμφανίζει τη δυνατότητα ON/OFF (του led) αλλά μια επιλογή από το 0 έως το 5.

  Οι digital συσκευές μπορούν συνήθως να λάβουν μόνο δύο διακριτές τιμές λειτουργίας (0/1). Στην περίπτωση του λαμπτήρα LED οι τιμές αυτές επηρεάζουν την κατάσταση λειτουργίας του (0=LOW ΣΒΗΣΤΟ / 1=HIGH ANAMENO). Στη συσκευή π.χ. κόκκινο LED (DJX06) ...

• Το ρομπότ R2 δεν δέχεται τον κώδικα που φόρτωσα με την εφαρμογή. Τι κάνω;

  Κάθε φορά που θέλετε να φορτώσετε ένα νέο κώδικα στο ρομπότ R2 μέσω της εφαρμογής, ενώ έχετε ήδη έναν άλλο κώδικα φορτωμένο, τότε πρέπει να κάνετε επανεκκίνηση. Για να πραγματοποιήσετε την επανεκκίνηση μπορείτε είτε να πατήσετε το κουμπί reset πάνω ...