Οι ρόδες κινούνται προς λάθος κατεύθυνση.

• Related Articles

• Έχω φορτώσει τον κώδικα μέσω της εφαρμογή αλλά οι λειτουργίες «παρακολούθηση γραμμής (trackline)» και η «αποφυγή εμποδίων (ultrasonic)» δεν δουλεύουν. Τι κάνω;

  Για να ενεργοποιηθούν οι λειτουργίες «παρακολούθηση γραμμής (trackline)» και «αποφυγή εμποδίων (ultrasonic)» πρέπει να έχει συνδεθεί στο ρομπότ R2 ένας αισθητήρας ενεργοποιητής όπως για παράδειγμα ο αισθητήρας φωτός, ο αισθητήρας ήχου, ο αισθητήρας ...

• Στη δραστηριότητα 7.9, έχω ακολουθήσει όλα τα βήματα για την αρχικοποίηση των σερβοκινητήρων (ρύθμιση jumpers, σύνδεση στο Arduino, φόρτωση και μεταφορά προγράμματος, σύνδεση μπαταριών και σερβοκινητήρων). Ωστόσο, μόνο ο σερβοκινητήρας 2 αντιδρά. Αλλάζοντας τα digital ports, το πρόβλημα παραμένει.

  1. Η αρχικοποίηση των σερβοκινητήρων γίνεται στο κεφάλαιο 7.9, πριν συνδεθούν στον βραχίονα. Η συναρμολόγηση του βραχίονα ξεκινά από το κεφάλαιο 7.10. 2. Ο μόνος σερβοκινητήρας που φαίνεται να κινείται πιθανώς αλλάζει γωνία, ενώ οι άλλοι είναι ήδη ...

• Έχω υλοποιήσει το κύκλωμα, φόρτωσα τη δραστηριότητα αλλά δεν έχω τα αποτελέσματα που αναμένω ή δεν έχω αποτέλεσμα. Τι κάνω λάθος;

  Αποσυνδέστε και επανασυνδέστε το καλώδιο USB του ελεγκτή. Φορτώστε το πρόγραμμα και τρέξτε την προσομοίωσή του. Δείτε αν δίνει τα σωστά αποτελέσματα. Αν ναι, τότε ας δούμε αν ο εξοπλισμός έχει πρόβλημα (Β. Αντιμετώπιση αναφορών εξοπλισμού). Αν όχι, ...

• Η δαγκάνα δεν λειτουργεί σωστά.

  Βεβαιωθείτε ότι έχετε φορτώσει σωστά τους κώδικες ρύθμισης θέσης των σερβοκινητήρων πριν τους βιδώσετε τους βραχίονες. Βεβαιωθείτε ότι τα κομμάτια που στηρίζουν τον σερβοκινητήρα είναι σταθερά Βεβαιωθείτε ότι η βίδα που συνδέει τον σερβοκινητήρα με ...

• Το ρομπότ R1 δεν ενεργοποιείται

  Ελέγξτε εάν ο διακόπτης στην πλακέτα ελέγχου του ρομπότ R1 είναι στη θέση ΟΝ. Βεβαιωθείτε ότι οι μπαταρίες που χρησιμοποιείτε είναι γεμάτες.