Στη δραστηριότητα 7.9, έχω ακολουθήσει όλα τα βήματα για την αρχικοποίηση των σερβοκινητήρων (ρύθμιση jumpers, σύνδεση στο Arduino, φόρτωση και μεταφορά προγράμματος, σύνδεση μπαταριών και σερβοκινητήρων). Ωστόσο, μόνο ο σερβοκινητήρας 2 αντιδρά. Αλλάζοντας τα digital ports, το πρόβλημα παραμένει.

Στη δραστηριότητα 7.9, έχω ακολουθήσει όλα τα βήματα για την αρχικοποίηση των σερβοκινητήρων (ρύθμιση jumpers, σύνδεση στο Arduino, φόρτωση και μεταφορά προγράμματος, σύνδεση μπαταριών και σερβοκινητήρων). Ωστόσο, μόνο ο σερβοκινητήρας 2 αντιδρά. Αλλάζοντας τα digital ports, το πρόβλημα παραμένει.

1.     Η αρχικοποίηση των σερβοκινητήρων γίνεται στο κεφάλαιο 7.9, πριν συνδεθούν στον βραχίονα. Η συναρμολόγηση του βραχίονα ξεκινά από το κεφάλαιο 7.10.

2.     Ο μόνος σερβοκινητήρας που φαίνεται να κινείται πιθανώς αλλάζει γωνία, ενώ οι άλλοι είναι ήδη στη σωστή θέση. Ολοκληρώστε τη συναρμολόγηση και δοκιμάστε να ελέγξετε την κίνηση μέσω της εφαρμογής ARD:icon.

3.      Δοκιμάστε να αλλάξετε τη γωνία στο έτοιμο αρχείο αρχικοποίησης και ελέγξτε αν οι σερβοκινητήρες ανταποκρίνονται. Μετά τη δοκιμή, επαναφέρετε τις σωστές γωνίες, γιατί όταν θα το κλείσετε θα κρατήσει τις λάθος γωνίες με αποτέλεσμα να έχετε λάθος αρχείο αρχικοποίησης.συστήματος.