a. Βεβαιωθείτε ότι ο δεξιός μοχλός ελέγχει στον Χ άξονα (αριστερά-δεξιά) την κίνηση της βάσης και στον Υ άξονα (πάνω-κάτω) την κίνηση του άνω βραχίονα.
b. Βεβαιωθείτε ότι η καλωδίωση του δεξί μοχλού έχει ως εξής:
i. Υ μπλε καλώδιο στο pin (S/A5).
ii. X μωβ καλώδιο στο pin (S/A2).
iii. B γκρι καλώδιο στο pin (S/7).
iv.V λευκό καλώδιο στο pin (V/7).
v.G μαύρο καλώδιο στο pin (G/7).
c. Βεβαιωθείτε ότι ο αριστερός μοχλός ελέγχει στον Χ άξονα (αριστερά-δεξιά) το άνοιγμα και κλείσιμο της δαγκάνας και στον Υ άξονα (πάνω-κάτω) την κίνηση του κάτω βραχίονα.
d. Βεβαιωθείτε ότι η καλωδίωση του δεξί μοχλού έχει ως εξής:
i.Υ πράσινο καλώδιο στο pin (S/A4).
ii.X κίτρινο καλώδιο στο pin (S/A3).
iii.B πορτοκαλί καλώδιο στο pin (S/8).
iv.V κόκκινο καλώδιο στο pin (V/Α3).
v.G καφέ καλώδιο στο pin (G/Α3). Δες «Εγχειρίδιο χρήσης R3».