R4 Robot
Στη δραστηριότητα 7.9, έχω ακολουθήσει όλα τα βήματα για την αρχικοποίηση των σερβοκινητήρων (ρύθμιση jumpers, σύνδεση στο Arduino, φόρτωση και μεταφορά προγράμματος, σύνδεση μπαταριών και σερβοκινητήρων). Ωστόσο, μόνο ο σερβοκινητήρας 2 αντιδρά. Αλλάζοντας τα digital ports, το πρόβλημα παραμένει.
1. Η αρχικοποίηση των σερβοκινητήρων γίνεται στο κεφάλαιο 7.9, πριν συνδεθούν στον βραχίονα. Η συναρμολόγηση του βραχίονα ξεκινά από το κεφάλαιο 7.10. 2. Ο μόνος σερβοκινητήρας που φαίνεται να κινείται πιθανώς αλλάζει γωνία, ενώ οι άλλοι είναι ήδη ...
Έστω ότι φορτώνω ένα πρόγραμμα στον μικροελεγκτή. Η αρχικοποίηση των σερβοκινητήρων διατηρείται ή σβήνεται;
Η αρχικοποίηση είναι μία διαδικασία η οποία γίνεται στην αρχή για να γίνει η σωστή σύνδεση των σερβοκινητήρων στον βραχίονα. Δεν επηρεάζει κάπως το ρομπότ στην μετέπειτα λειτουργία του. Ωστόσο αν πατήσετε το reset θα έρθει ο βραχίονας στην αρχική του ...
Προσπάθησα να τρέξω το πρόγραμμα blink. Το compilation έγινε σωστά προσπάθησα να κάνω upload και εμφανίσθηκε το παρακάτω μήνυμα:
" Sketch uses 52240 bytes (19%) of program storage space. Maximum is 262144 bytes. Global variables use 6744 bytes (20%) of dynamic memory, leaving 26024 bytes for local variables. Maximum is 32768 bytes. No device found on COM4 Failed uploading: ...
Το Bluetooth δεν λειτουργεί.
Έλεγχος Προσαρτήματος Bluetooth Επιβεβαίωση σύνδεσης στο ρομπότ Διασφάλιση σύνδεσης στα σωστά pins Έλεγχος Τροφοδοσίας Πλακέτας Επιβεβαίωση ότι η πλακέτα είναι σε θέση ON Ρυθμίσεις Εφαρμογής Bluetooth Ενεργοποίηση Bluetooth από την εφαρμογή Σύνδεση ...
Οι ρόδες κινούνται προς λάθος κατεύθυνση.
Έλεγχος Βραχυκυκλωτών (Jumpers) Επιβεβαίωση σωστής τοποθέτησης (Συμβουλευτείτε το Εγχειρίδιο λειτουργίας και Δραστηριοτήτων, σελίδα 26) Έλεγχος Συνδεσμολογίας Σερβοκινητήρων Διασφάλιση σωστής σύνδεσης των καλωδίων στα pin Αντιμετώπιση προβλημάτων ...
Κάποιος αισθητήρας δε λειτουργεί.
Έλεγχος Συνδεσμολογίας Καλωδίων Επιβεβαίωση σύνδεσης στα σωστά pin Διασφάλιση σωστής όψης σύνδεσης (όχι ανάποδα) Έλεγχος καλής επαφής των καλωδίων με τα pin Έλεγχος Κώδικα Ρομπότ Επιβεβαίωση ότι ο κώδικας αξιοποιεί τον αισθητήρα
Η φόρτωση αρχείου κώδικα στο ρομπότ αποτυγχάνει
Έλεγχος Προσαρτήματος Bluetooth Επιβεβαίωση ότι δεν είναι συνδεδεμένο στο ρομπότ Έλεγχος Καλωδίου Σύνδεσης Διασφάλιση ότι το καλώδιο USB σε USB-B αρσενικό δεν έχει βλάβη
Το ρομπότ R4 δε λειτουργεί.
Έλεγχος Λειτουργίας Πλακέτας · Επιβεβαίωση ότι η πλακέτα είναι σε θέση ON. · Σύνδεση καλωδίου τροφοδοσίας στην πλακέτα. Έλεγχος Μπαταριοθήκης · Διασφάλιση ότι οι μπαταρίες είναι γεμάτες. · Τρίψτε τους πόλους της μπαταριοθήκης για καλύτερη επαφή με ...